◆ 成果库感知灵巧手决策示例数据基于触觉阵列的抓取策略学习柔性触觉传感阵列 + 强化学习,实现未知物体自适应抓取。更新于 2026-09-13负责团队人工智能学院具身智能组所属学院人工智能学院技术成熟度TRL 4合作方式联合开发产业链环节感知灵巧手决策技术详情基于自研柔性触觉阵列与仿真到现实迁移的抓取策略,支持灵巧手与二指夹爪。关键指标—专利 / 软著登录后可见 · 登录联系人与方式仅分院工作人员可见封面图—相关材料—