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基于触觉阵列的抓取策略学习

柔性触觉传感阵列 + 强化学习,实现未知物体自适应抓取。

更新于 2026-09-13
负责团队
人工智能学院具身智能组
所属学院
人工智能学院
技术成熟度
TRL 4
合作方式
联合开发
产业链环节
感知灵巧手决策
技术详情

基于自研柔性触觉阵列与仿真到现实迁移的抓取策略,支持灵巧手与二指夹爪。

关键指标
专利 / 软著
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联系人与方式
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