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全部成果 →认知型口语对话交互技术产业化：交大—思必驰独家许可、68项专利转让与车载“天琴”落地
据媒体报道（思必驰公司整体口径）：俞凯团队的认知型人机对话和语音识别技术，通过上海交大—思必驰联合实验室持续转化给思必驰：2015年独家许可，采用“共有产权+期权回报”的0持股模式；2020年又转让68项专利。技术现已大规模用于车载、家居和办公场景。
决策感知整机集成X-LANCE / 上海交通大学思必驰智能人机交互联合实验室 / 思必驰科技股份有限公司计算机学院TRL 9
鲁棒语音信号模式分析与识别的深度结构化建模理论与方法（2020年度吴文俊人工智能自然科学奖一等奖）
一套针对信道、环境、说话人三类干扰的深度结构化建模理论与方法。量子位报道称，这是语音领域的研究成果首次获吴文俊人工智能科学技术奖一等奖。获奖成果来自思必驰上海交大智能人机交互联合实验室的校企联合研究，量子位报道其团队技术已经由思必驰用于量产车型、智能电视等产品。
感知钱彦旻、俞凯、谭天、刘媛（上海交大计算机系 / 思必驰-上海交大智能人机交互联合实验室）计算机学院TRL 8
大模型智能体：设备/界面操控、记忆规划与工具调用可靠性（Mobile-Env、MobA、META-GUI、Rememberer、ToolHallucination）
陈露、俞凯团队的开源智能体工作，覆盖安卓GUI交互训练评测平台、记忆增强的手机任务自动化、多模态对话式GUI智能体、半参数强化学习智能体，以及降低工具调用幻觉的可靠性对齐。
决策X-LANCE 陈露、俞凯课题组 / OpenDFM（Danyang Zhang、Zichen Zhu、Hongshen Xu 等）计算机学院TRL 4
DFM 对话式语言大模型及 ChemDFM 领域大模型（与思必驰联合研发并产业化）
X-LANCE（陈露、俞凯）与思必驰协同研发 DFM 系列对话大模型：据陈露官方简介，相关技术已在智能手机、汽车智能座舱、科学研究等领域推广；思必驰 DFM-2 面向智能汽车、智能家居、消费电子（据媒体报道）。同一技术栈衍生出 130 亿参数的 ChemDFM 化学大模型，已开源。（TRL 8 指经思必驰商业化的 DFM-2；开源的 ChemDFM 为研究级。）
决策X-LANCE 陈露、俞凯课题组（大语言模型组），与思必驰（上海交大-思必驰智能人机交互联合实验室）、苏州实验室（DFM-2 报道中为姑苏实验室）合作计算机学院TRL 8
语音驱动数字人与多语种说话人像生成（AniTalker、VQTalker、DAE-Talker）
AniTalker（ACM MM 2024）能从单张肖像和一段音频生成生动多样的说话人脸视频；VQTalker（AAAI 2025）通过面部运动token化支持多语种。可为带屏机器人提供有表情的拟人化交互界面。
整机集成X-LANCE（刘韬 Tao Liu、杜晨鹏 Chenpeng Du、陈琪 Qi Chen 等），陈谐、俞凯指导；AniTalker 与 VQTalker 的作者含思必驰（AISpeech Ltd）人员，README 免责声明以思必驰公司名义发布；DAE-Talker 与微软亚洲研究院合作计算机学院TRL 4
丰富音频与环境声感知（音频描述SLAM-AAC/DRCap、声音事件检测、在线VAD、空间音频理解BAT、DCASE冠军系统）
吴梦玥组率先提出音频描述（Audio Caption）任务（据 X-LANCE 官方简介），并长期做弱监督声音事件检测和文本-音频对齐；陈谐组在 SLAM-LLM 中开源了大模型音频描述（SLAM-AAC）和零样本音频描述（DRCap），并与 UT Austin 合作提出空间音频推理模型 BAT；交大团队获 DCASE 2022、2024 多项冠军。这些能力对应“让机器人听懂环境”。
感知X-LANCE 吴梦玥课题组（音频描述/声音事件检测/DCASE 2022）、陈谐课题组（SLAM-AAC、DRCap、BAT，DCASE 2024 音频描述季军）；DCASE 2024 两项冠军由上海交大钱彦旻（现任听觉认知与计算声学实验室 AudioCC Lab 负责人，X-LANCE 官网列为校友）与陈谐等联合清华大学、华北电力大学、华控智加获得计算机学院TRL 4