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湖南高等研究院衡阳分院
具身智能产业链

产业链地图

每个环节显示交大侧供给(成果、专家、设备)与衡阳侧需求(企业、需求)的数量。供给多而需求少的环节,是分院要去衡阳找企业的地方;反过来,是要回交大找团队的地方。

感知
感知:视觉 / 触觉 / 力控传感
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决策
决策:大模型 / 规划 / 仿真
25交大供给0衡阳需求0文件
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关节模组
关节模组:谐波 / 行星减速器
3交大供给0衡阳需求0文件
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电机驱动
伺服电机与驱动器
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灵巧手
灵巧手与末端执行器
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本体结构
本体结构:轻量化材料 / 精密加工
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电池电源
电池与电源管理
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整机集成
整机集成与测试
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本地优势
衡阳本地优势:输变电装备 / 精密制造 / 新材料
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