灵巧手与末端执行器

研究院2021年9月在元知科技集团支持下成立，以上海交通大学名义设立。它联合机械、材料、计算机、数学、物理等学科开展智能机器人前沿研究，目标是建成全球知名的机器人创新高地。管理团队为院长朱向阳、副院长郑叶来和陈根良（陈根良2024年5月任职，原副院长为盛鑫军）。上海市智能机器人技术与装备重点实验室的批准建设、开放日、学术委员会会议等新闻都发布在研究院官网。（来源：https://mri.sjtu.…

实验室前身是1988年立项筹建的振动、冲击、噪声国家重点实验室，2006年更名为机械系统与振动国家重点实验室，2022年12月重组获批为全国重点实验室。徐敏教授是主要创建人，现任主任为朱向阳教授；重组后第一届学术委员会主任为朱荻教授，咨询专家委员会主任为林忠钦教授。实验室主持过5项国家“973”计划项目，近20年以第一完成单位获国家科技成果奖12项。（来源：https://msv.sjtu.edu…

机器人研究所是机械与动力工程学院下设的研究所，列在学院科研机构页面的“科研机构”栏。据学院英文站2018年发布的研究所简介，研究所成立于1979年，面向机器人基础与应用研究，自称国内机器人研究前三的机构之一；当时在校内有约3000平方米实验场地，在智能制造研究院（临港）另有约5000平方米，有教授11人、副教授16人、助理教授3人。现任所长朱向阳教授，他同时担任机械系统与振动全国重点实验室主任、上…

上海交通大学医疗机器人研究院是学校的校级多学科交叉研究平台，在学校院系设置中列入“研究院·应用基础研究”类。研究院由英国皇家工程院院士、Science Robotics 创刊主编杨广中教授担任创始人，面向肿瘤、心血管和神经退行性疾病等重大疾病的早期诊断和个性化治疗，研发以机器人和人工智能技术为核心的新一代医疗装备。研究院创立了上海市柔性医疗机器人重点实验室，主持申报并获批磁共振诊疗高端技术国家工程…

上海交通大学空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）隶属于上海交通大学人工智能研究院和教育部人工智能重点实验室，博士、硕士招生依托计算机学院计算机科学与技术系；实验室由杨小康教授指导建设，主要负责人是长聘教轨助理教授穆尧。实验室从事具身智能和机器人前沿研究，成果主要发表在RSS、CVPR、ICML、NeurIPS等会议，代表作有幻影RoboTwin仿真平台。实验室还发起了具身智能社区De…

MVIG（Machine Vision and Intelligence Group）是上海交通大学人工智能学院卢策吾教授领导的研究组，研究方向为通用机器人（具身智能）与计算机视觉，提出以大规模人类行为视频驱动机器人学习通用行为的技术路线。卢策吾现任人工智能学院副院长（兼职），为长江学者特聘教授，获2023年科学探索奖（具身智能方向唯一获奖者），并以第一完成人获吴文俊人工智能自然科学一等奖。他以第…

智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室隶属上海交通大学自动化与感知学院，旨在在具有挑战性的非结构化环境中通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。团队页列出教师9人、博士后9人、博士生53人、硕士生41人。负责人王贺升为上海交通大学唐君远讲席教授、国家杰出青年科学基金获得者，2026年8月获科学探索奖（先进制造领域），曾任 IEEE/RSJ IROS 2025 大会总主席（General Cha…