◆ 成果库关节模组示例数据高精度谐波减速器柔轮成形工艺通过冷挤压 + 精车复合工艺提升柔轮疲劳寿命 40%，已完成中试。更新于 2026-09-13负责团队王教授团队所属学院机械与动力工程学院技术成熟度TRL 6合作方式许可联合开发产业链环节关节模组技术详情针对具身智能机器人关节对谐波减速器高精度、长寿命的要求，提出柔轮冷挤压近净成形与精车复合工艺路线，配套疲劳寿命预测模型。关键指标传动精度 ≤ 30 arcsec；柔轮疲劳寿命 > 8000 h；单件成本较进口件下降 35%。专利 / 软著登录后可见 · 登录相关专家◉ 王教授团队联系人与方式仅分院工作人员可见封面图—相关材料—