关节模组：谐波 / 行星减速器

电机、驱动、编码器、制动器一体化，功率密度 3.2 kW/kg。

通过冷挤压 + 精车复合工艺提升柔轮疲劳寿命 40%，已完成中试。

高功率密度力矩电机与一体化关节驱动器设计。

精密传动与机器人关节模组，谐波减速器柔轮成形与寿命预测。

示例企业：精密齿轮与减速器制造，现有滚齿、磨齿产线，寻求机器人关节减速器方向升级。

需要建立柔轮加速疲劳测试规范与寿命评估模型，配合新产品导入。