◆ 成果库电机驱动关节模组示例数据无框力矩电机一体化关节电机、驱动、编码器、制动器一体化，功率密度 3.2 kW/kg。更新于 2026-09-13负责团队李研究员课题组所属学院电子信息与电气工程学院技术成熟度TRL 5合作方式联合开发委托研发产业链环节电机驱动关节模组技术详情面向人形机器人关节的一体化驱动方案，包含无框力矩电机、双编码器与集成驱动板。关键指标峰值扭矩 120 N·m；功率密度 3.2 kW/kg；重复定位精度 ±0.01°。专利 / 软著登录后可见 · 登录相关专家◉ 李研究员课题组联系人与方式仅分院工作人员可见封面图—相关材料—