大模型智能体：设备/界面操控、记忆规划与工具调用可靠性（Mobile-Env、MobA、META-GUI、Rememberer、ToolHallucination）

Mobile-Env是基于DeepMind AndroidEnv的移动端GUI交互训练与评测平台（论文arXiv:2305.08144）。MobA（NAACL 2025系统演示论文）采用“全局智能体（理解指令、追踪历史记忆、规划任务）+局部智能体（以函数调用形式预测具体动作）”的双层智能体架构，并结合反思模块和多方面记忆完成手机任务自动化；META-GUI（EMNLP 2022）是多模态对话式GUI智能体及数据集。Rememberer（NeurIPS 2023）让大模型借助长期经验记忆做半参数强化学习；工具幻觉可靠性对齐Relign（ICML 2025，GitHub仓库说明误标为ICML 2024，README称数据与代码“即将公开”）和“训练大模型拒答未知问题”RLKF（COLM 2024）用来降低误调用。俞凯个人页把具身智能体和图形界面理解及交互列为研究兴趣，这类“语言指令→技能调用→执行反馈”的规划技术可以迁移到机器人任务分解。衡阳的机器人整机厂和控制器厂可以参照Mobile-Env搭建自有技能评测环境，并委托开发面向产线或园区的任务智能体。（来源：https://github.com/X-LANCE/Mobile-Env；https://github.com/OpenDFM/MobA；https://github.com/OpenDFM/Rememberer；https://github.com/X-LANCE/ToolHallucination；https://arxiv.org/abs/2305.08144；https://x-lance.github.io/kaiyu/index_zh.html；https://x-lance.sjtu.edu.cn/~kaiyu/index_zh.html；https://www.cs.sjtu.edu.cn/jiaoshiml/chenlu.html；https://x-lance.sjtu.edu.cn/repositories）

GitHub：Mobile-Env 64 星，Rememberer 40 星，MobA 28 星，ToolHallucination 14 星