上海交通大学跨媒体语言智能实验室（X-LANCE）
X-LANCE成立于2012年，前身为智能语音实验室（SpeechLab），实验室主任为俞凯。研究方向是视听文跨模态的语言感知与认知，分五个方向：对话式语言计算与智能体（大语言模型、智能体、DFM对话大模型）、智能语音与音频基础模型（语音识别、语音合成、说话人建模、语音分离、自监督学习、音频理解）、多模态理解与跨媒体生成（数字人、音视频对齐）、AI for Science与可信行业应用、教育智能与…
决策感知整机集成课题组 / 实验室计算机学院俞凯
极限智造技术中心（溥渊未来技术学院）
该中心是溥渊未来技术学院的交叉研究中心之一，围绕新能源系统装备“AI+制造”的产业技术变革，探索以高效率、高可靠、高智能、低碳耗为“极智特征”的智能制造前沿技术。中心开展形性协同正向设计、高效极致智能制造、质量检测与智能运维等方面的研究，服务汽车、储能、光伏、核电、航空、船舶等行业。首席科学家为倪军讲席教授，官网列出的代表性工作为“9-sigma工程”。（来源：https://gift.sjtu.…
整机集成本体结构本地优势校级研究院 / 研究所溥渊未来技术学院金隼（中心主任）、李冕（执行主任）
上海交通大学智能网联电动汽车创新中心
中心于2018年1月获批成立，是上海交大推进“双一流”建设的校级跨学科交叉平台，2023年3月起挂靠溥渊未来技术学院发展，聚焦汽车“智能化、网联化、电动化、共享化”。团队来自溥渊未来技术学院、机械与动力工程学院、自动化与感知学院、计算机学院、电气工程学院、浦江国际学院、人工智能学院、船舶海洋与建筑工程学院等10多个学院，共30余位青年教师，其中国家级领军人才和青年人才10余位。中心官网称发表高水平…
决策感知电池电源校级研究院 / 研究所溥渊未来技术学院杨明
未来电池研究中心（溥渊未来技术学院）
该中心是溥渊未来技术学院的交叉研究中心之一，溥渊是教育部公布的首批十二家未来技术学院之一。中心汇聚产学研力量，聚焦下一代高比能、高安全电池前沿研发，攻关金属二次电池、全固态电池等变革性技术中的核心挑战，服务电动交通、低空经济、具身智能和规模储能等场景。委员顾问包括 Peter G. Bruce、吴凯（中国工程院院士）、赵丰刚、黄富强；中心依托材料精准合成、科学智能与先进表征三大核心平台。（来源：h…
电池电源校级研究院 / 研究所溥渊未来技术学院欧阳楚英、金海族（联席主任）；万佳雨（执行主任）
微米纳米加工技术全国重点实验室（上海交通大学部分）
该实验室（交大部分）面向国际微纳科技前沿和国家重大战略需求，开展基于集成电路工艺的微纳加工技术基础及应用基础研究。实验室于1996年批准建设，我国第一个NMOS器件主要完成人沈天慧院士为学术带头人。实验室形成了完整的非硅三维微纳加工技术体系，支撑了国内第一条非硅MEMS中试生产线建设；以第一完成单位获国家发明二等奖2项，是我国微纳加工与MEMS器件的重要基地之一。（来源：https://icise…
感知全国重点实验室集成电路学院刘景全
上海交通大学元知机器人研究院
研究院2021年9月在元知科技集团支持下成立，以上海交通大学名义设立。它联合机械、材料、计算机、数学、物理等学科开展智能机器人前沿研究，目标是建成全球知名的机器人创新高地。管理团队为院长朱向阳、副院长郑叶来和陈根良（陈根良2024年5月任职，原副院长为盛鑫军）。上海市智能机器人技术与装备重点实验室的批准建设、开放日、学术委员会会议等新闻都发布在研究院官网。（来源：https://mri.sjtu.…
本体结构灵巧手感知校级研究院 / 研究所其他朱向阳
机械系统与振动全国重点实验室
实验室前身是1988年立项筹建的振动、冲击、噪声国家重点实验室，2006年更名为机械系统与振动国家重点实验室，2022年12月重组获批为全国重点实验室。徐敏教授是主要创建人，现任主任为朱向阳教授；重组后第一届学术委员会主任为朱荻教授，咨询专家委员会主任为林忠钦教授。实验室主持过5项国家“973”计划项目，近20年以第一完成单位获国家科技成果奖12项。（来源：https://msv.sjtu.edu…
本体结构关节模组灵巧手全国重点实验室机械与动力工程学院朱向阳
上海交通大学机器人研究所
机器人研究所是机械与动力工程学院下设的研究所，列在学院科研机构页面的“科研机构”栏。据学院英文站2018年发布的研究所简介，研究所成立于1979年，面向机器人基础与应用研究，自称国内机器人研究前三的机构之一；当时在校内有约3000平方米实验场地，在智能制造研究院（临港）另有约5000平方米，有教授11人、副教授16人、助理教授3人。现任所长朱向阳教授，他同时担任机械系统与振动全国重点实验室主任、上…
本体结构关节模组灵巧手校级研究院 / 研究所机械与动力工程学院朱向阳
医疗机器人研究院
上海交通大学医疗机器人研究院是学校的校级多学科交叉研究平台，在学校院系设置中列入“研究院·应用基础研究”类。研究院由英国皇家工程院院士、Science Robotics 创刊主编杨广中教授担任创始人，面向肿瘤、心血管和神经退行性疾病等重大疾病的早期诊断和个性化治疗，研发以机器人和人工智能技术为核心的新一代医疗装备。研究院创立了上海市柔性医疗机器人重点实验室，主持申报并获批磁共振诊疗高端技术国家工程…
感知决策本体结构校级研究院 / 研究所其他杨广中
燃料电池研究所
上海交通大学燃料电池研究所成立于1998年，隶属机械与动力工程学院（机动学院官网“科研机构”栏列有该所），位于闵行校区曾宪梓楼。据研究所官网首页介绍，团队有国家特聘专家、致远讲席教授1名，副研究员2名，副教授7名，助理研究员1名，博士后2名，另有博士和硕士研究生50余名、研发与实验工程师10余名，成员来自化学化工、材料、工程热物理和自动控制等学科（教师团队页当前列出教授2名、研究员1名、副教授4名…
电池电源校级研究院 / 研究所机械与动力工程学院章俊良
空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）
上海交通大学空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）隶属于上海交通大学人工智能研究院和教育部人工智能重点实验室，博士、硕士招生依托计算机学院计算机科学与技术系；实验室由杨小康教授指导建设，主要负责人是长聘教轨助理教授穆尧。实验室从事具身智能和机器人前沿研究，成果主要发表在RSS、CVPR、ICML、NeurIPS等会议，代表作有幻影RoboTwin仿真平台。实验室还发起了具身智能社区De…
决策灵巧手本体结构课题组 / 实验室其他穆尧
机器视觉与智能组（MVIG）
MVIG（Machine Vision and Intelligence Group）是上海交通大学人工智能学院卢策吾教授领导的研究组，研究方向为通用机器人（具身智能）与计算机视觉，提出以大规模人类行为视频驱动机器人学习通用行为的技术路线。卢策吾现任人工智能学院副院长（兼职），为长江学者特聘教授，获2023年科学探索奖（具身智能方向唯一获奖者），并以第一完成人获吴文俊人工智能自然科学一等奖。他以第…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室人工智能学院卢策吾
智能机器人与机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室隶属上海交通大学自动化与感知学院，旨在在具有挑战性的非结构化环境中通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。团队页列出教师9人、博士后9人、博士生53人、硕士生41人。负责人王贺升为上海交通大学唐君远讲席教授、国家杰出青年科学基金获得者，2026年8月获科学探索奖（先进制造领域），曾任 IEEE/RSJ IROS 2025 大会总主席（General Cha…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室自动化与感知学院王贺升
上海交通大学自主机器人实验室
自主机器人实验室隶属于上海交通大学自动化与感知学院，致力于“在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁”，目标是研制与人类和谐相处的机器人助手。实验室科研人员有教授3人、研究员1人、长聘教轨副教授与助理教授3人，以及研发工程师、博士后、博士生和硕士生50余人；教师名录列陈卫东（教授、实验室主任）、卢俊国、王贺升、王景川、高安柱、马卓晨。实验室平台包括自行研制的交龙系列家庭服务机器人、仿人导游机器人…
感知决策本体结构课题组 / 实验室自动化与感知学院陈卫东
上海交通大学自动化与感知学院
自动化与感知学院是上海交通大学于2024年12月为深化大电类学科群改革，整合电子信息与电气工程学院自动化系与感知科学与工程学院资源而成立的学院，历史可追溯至南洋公学电机科电信门（自动化系前身为1962年成立的自动控制系，感知科学与工程学院成立于2021年）。学院拥有控制科学与工程、仪器科学与技术两个一级学科博士学位授权点，其中控制科学与工程入选国家“双一流”建设学科；开设自动化、智能感知工程两个本…
感知决策整机集成其他自动化与感知学院杨博