认知型口语对话交互技术产业化：交大—思必驰独家许可、68项专利转让与车载“天琴”落地
据媒体报道（思必驰公司整体口径）：俞凯团队的认知型人机对话和语音识别技术，通过上海交大—思必驰联合实验室持续转化给思必驰：2015年独家许可，采用“共有产权+期权回报”的0持股模式；2020年又转让68项专利。技术现已大规模用于车载、家居和办公场景。
决策感知整机集成X-LANCE / 上海交通大学思必驰智能人机交互联合实验室 / 思必驰科技股份有限公司计算机学院TRL 9
语音驱动数字人与多语种说话人像生成（AniTalker、VQTalker、DAE-Talker）
AniTalker（ACM MM 2024）能从单张肖像和一段音频生成生动多样的说话人脸视频；VQTalker（AAAI 2025）通过面部运动token化支持多语种。可为带屏机器人提供有表情的拟人化交互界面。
整机集成X-LANCE（刘韬 Tao Liu、杜晨鹏 Chenpeng Du、陈琪 Qi Chen 等），陈谐、俞凯指导；AniTalker 与 VQTalker 的作者含思必驰（AISpeech Ltd）人员，README 免责声明以思必驰公司名义发布；DAE-Talker 与微软亚洲研究院合作计算机学院TRL 4
SLAM-Omni 音色可控的端到端语音对话系统（开源）
端到端的语音到语音对话模型：用语义token建模语音，把音色交给声码器处理，从而实现零样本音色控制和中英多轮对话，单阶段训练4卡15小时即可完成。配套有URO-Bench评测基准。
决策整机集成X-LANCE 陈谐、俞凯课题组（第一作者 Wenxi Chen），与微软合作计算机学院TRL 5
F5-TTS 零样本语音合成与声音克隆系统（开源）
X-LANCE陈谐课题组开源的非自回归零样本语音合成模型，基于流匹配和Diffusion Transformer，论文发表于ACL 2025。只需几秒参考音频就能克隆音色，支持中英混说和语速控制；GitHub超1.5万星，HuggingFace模型累计下载超1800万次。
整机集成决策X-LANCE 陈谐课题组（第一作者 Yushen Chen，俞凯参与）计算机学院TRL 6