上海交通大学自主机器人实验室
自主机器人实验室隶属于上海交通大学自动化与感知学院，致力于“在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁”，目标是研制与人类和谐相处的机器人助手。实验室科研人员有教授3人、研究员1人、长聘教轨副教授与助理教授3人，以及研发工程师、博士后、博士生和硕士生50余人；教师名录列陈卫东（教授、实验室主任）、卢俊国、王贺升、王景川、高安柱、马卓晨。实验室平台包括自行研制的交龙系列家庭服务机器人、仿人导游机器人、智能轮椅、护理型操作臂、天骄移动机器人、Frontier系列移动机器人，以及外购的 Pioneer 2-DX 移动机器人、ER1 机器人套件等，共计30余台套，另配备激光雷达、立体视觉、云台视觉、显微视觉等传感器系统。（来源：https://robotics.sjtu.edu.cn/）
- 英文名称
- Autonomous Robotics Laboratory, Shanghai Jiao Tong University (the English site title reads Autonomous Robot Laboratory)
- 平台类型
- 课题组 / 实验室
- 所属学院
- 自动化与感知学院
- 负责人
- 陈卫东
- 主要研究方向
主要方向：（1）移动机器人与多机器人系统：规划、控制与导航，仓储环境下AGV的多方式定位导航及多AGV调度；（2）智能操作臂与移动操作臂：服务型操作臂的安全性设计、基于感知的机器人控制，以及工业或非结构化环境中的自主操作；（3）机器人视觉与视觉伺服：未标定视觉伺服、面向装配监测的视觉轮廓伺服；（4）医疗、软体与特种机器人：软体手术机器人设计、控制与遥操作，线驱动软体机械臂，面向钢铁行业恶劣工况的冶炼机器人，电力巡检机器人，以及以交龙智能轮椅为代表的助老助残与康复辅助装备。
- 产业合作与转化
科研项目页列出两项企业合作项目：ABB联合实验室“光学几何尺寸测量系统”，微软亚洲研究院联合实验室“SLAM及其在服务机器人中的应用”。实验室介绍称经费来源包括企业合作项目，并与国内外高科技企业建立了合作关系，开发了Frontier移动机器人、SmartVision实时视觉系统、OmniCam全景视觉系统等产品。成果应用页列出交龙智能轮椅、交龙仿人服务机器人（面向家庭看护、养老院、展馆导览、商业零售）、Frontier系列教育型自主移动机器人和全景视觉技术，但未列具体的转化企业或授权对象。实验室新闻显示交龙智能轮椅参展2024年上海老博会。
- 联系人与方式
- 仅分院工作人员可见