空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）
上海交通大学空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）隶属于上海交通大学人工智能研究院和教育部人工智能重点实验室，博士、硕士招生依托计算机学院计算机科学与技术系；实验室由杨小康教授指导建设，主要负责人是长聘教轨助理教授穆尧。实验室从事具身智能和机器人前沿研究，成果主要发表在RSS、CVPR、ICML、NeurIPS等会议，代表作有幻影RoboTwin仿真平台。实验室还发起了具身智能社区Deeptimber（活跃成员1500余人）和RoboTwin双臂协同机器人大赛（参赛队伍60余支）。（来源：https://scalelab-sjtu.github.io/）
更新于 2026-09-13
- 英文名称
- ScaleLab (Spatial Cognition and Robotic Automative Learning Laboratory)
- 平台类型
- 课题组 / 实验室
- 所属学院
- 其他
- 负责人
- 穆尧
- 主要研究方向
机器人大脑（多模态大模型赋能决策规划、端到端视觉-语言-动作大模型、空间智能）；机器人小脑（灵巧手灵巧操作、扩散策略/流匹配等生成式策略学习、强化学习、铰接物体操作与物体位姿估计）；机器人身体（高自由度灵巧手、低成本双臂机器人系统、可变形夹爪、全尺寸人形机器人全身运动控制）；机器人仿真与专家数据自动生成（RoboTwin），以及机器人辅助化学、生物、医药实验的交叉方向。
- 产业合作与转化
以下均为实验室官网自述。与地平线地瓜机器人合作完成RoboTwin平台系统级集成，服务全球12,800余名开发者；RoboTwin成为松灵机器人COBOT Magic系列的官方仿真平台；RoboCodeX系统被美的集团采纳为新一代机器人解决方案；参与智元机器人Agibot-World项目，发布大规模真实机器人数据集。官网还列出与傅立叶机器人、乐聚机器人、PNDbotics、光轮智能、灵巧智能等企业合作，并与上海人工智能实验室设有联合培养实习生。
- 联系人与方式
- 仅分院工作人员可见