上海交通大学元知机器人研究院

研究院有五个研究方向：机器人学基础理论；新材料及功能器件；机器人机构与结构；人工智能与自主式系统；人机交互与生机电系统。研究院还面向工业、国防、服务领域开展系统集成与应用示范。“成果转化”栏目展示了仿人手臂感知融合与操作规划相关成果。

研究院获元知科技集团捐赠设立。2023年6月29日，研究院与无锡华光汽车部件科技股份有限公司共建“新能源汽车高端零部件前沿技术联合研究中心”，由研究院副院长盛鑫军签约，方向为汽车零部件轻量化材料与成型工艺、高强度结构设计工艺、自动化生产技术。2024年7月5日，上海交通大学与苏州东山精密制造股份有限公司共建“未来机器人前沿技术联合研究中心”，由先进产业技术研究院院长盛鑫军代表学校签约，研究院副院长郑叶来、陈根良参加，面向人形机器人，聚焦机器人机构/结构设计、智能传感系统设计与制造、具身智能工业场景应用。2026年1月15日，上海交通大学与节卡机器人股份有限公司签约共建“通用智能机器人联合研究中心”，节卡同时捐赠长江思源奖助学金，研究院院长朱向阳、副院长陈根良出席；这是双方自2017年合作以来共建的第三个联合研究中心，方向为具身智能关键技术、智能传感系统设计与制造、具身智能工业场景应用。