机器视觉与智能组（MVIG）
MVIG（Machine Vision and Intelligence Group）是上海交通大学人工智能学院卢策吾教授领导的研究组，研究方向为通用机器人（具身智能）与计算机视觉，提出以大规模人类行为视频驱动机器人学习通用行为的技术路线。卢策吾现任人工智能学院副院长（兼职），为长江学者特聘教授，获2023年科学探索奖（具身智能方向唯一获奖者），并以第一完成人获吴文俊人工智能自然科学一等奖。他以第一或通讯作者发表论文100余篇（含Nature、Nature Machine Intelligence），获IROS 2022最佳论文（六篇之一）、ICRA 2025人机交互最佳论文，并两次获RSS最佳系统/学生论文提名。（来源：https://www.mvig.org/）
更新于 2026-09-13
- 英文名称
- SJTU Machine Vision and Intelligence Group (MVIG)
- 平台类型
- 课题组 / 实验室
- 所属学院
- 人工智能学院
- 负责人
- 卢策吾
- 主要研究方向
通用物体抓取（GraspNet十亿级抓取位姿数据集、AnyGrasp抓取系统）；人类行为理解（HAKE人类活动知识引擎、Pangea动作语义空间、AlphaPose）；基于物理的机器人仿真（RFUniverse多物理场仿真平台）；触觉传感器与IMU结合的多模态操作追踪。
- 产业合作与转化
卢策吾教授创立了具身智能企业穹彻智能（Noematrix）。据穹彻官网新闻转引上海交大人工智能学院执行院长王延峰的表述，“穹彻智能由该院副院长卢策吾教授创立”，该公司由非夕科技战略孵化。上海交通大学、上海创智学院与穹彻智能长期在联合实验室和科研攻关上合作，人工智能学院与穹彻共建联合实验室，围绕真实数据采集、模型泛化性等问题协同攻关。2026年上海交大AI未来基金（由人工智能学院发起）参与了穹彻新一轮数亿元融资；穹彻的“嵌入式升级”方案已在药房批量部署。
- 联系人与方式
- 仅分院工作人员可见