空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）
上海交通大学空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）隶属于上海交通大学人工智能研究院和教育部人工智能重点实验室，博士、硕士招生依托计算机学院计算机科学与技术系；实验室由杨小康教授指导建设，主要负责人是长聘教轨助理教授穆尧。实验室从事具身智能和机器人前沿研究，成果主要发表在RSS、CVPR、ICML、NeurIPS等会议，代表作有幻影RoboTwin仿真平台。实验室还发起了具身智能社区De…
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