机械系统与振动全国重点实验室
实验室前身是1988年立项筹建的振动、冲击、噪声国家重点实验室，2006年更名为机械系统与振动国家重点实验室，2022年12月重组获批为全国重点实验室。徐敏教授是主要创建人，现任主任为朱向阳教授；重组后第一届学术委员会主任为朱荻教授，咨询专家委员会主任为林忠钦教授。实验室主持过5项国家“973”计划项目，近20年以第一完成单位获国家科技成果奖12项。（来源：https://msv.sjtu.edu.cn/）
更新于 2026-09-13
- 英文名称
- State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration (MSV)
- 平台类型
- 全国重点实验室
- 所属学院
- 机械与动力工程学院
- 负责人
- 朱向阳
- 主要研究方向
四个主要研究方向是：国防装备振动与噪声控制；制造装备动力学与集成设计；薄壁构件高精度制造与质量控制；智能机电系统设计与控制。实验室的战略定位之一是发展刚-柔-软耦合机械系统智能操控的新原理与新模式。代表性成果集中在舰船声隐身与冲击防护、航天器动力学与控制、复杂装备机构设计、运载火箭制造技术与装备、智能灵巧假肢等方面。
- 产业合作与转化
官网“产学研合作”页列出了实验室与企业共建的联合实验室和研发中心，其中与机器人相关的有：上海交通大学—发那科工业机器人智能化技术联合实验室（上海发那科）；上海交大-交鸿数控工业机器人及切割焊接联合研发中心；上海交大—ABB—上海康桥机器人产业发展联合研发中心（浦东康桥集团、ABB机器人）；上海交通大学-长盈服务机器人联合研发中心（长盈精密）；上海交大-中科新松机器人技术联合研究中心；上海交通大学-节卡机器人智能装备联合研发中心。该页还列出上海智能制造研究院（2015年12月成立，面向临港）、上海交通大学弗劳恩霍夫协会智能制造项目中心（2017年签约）、海安上海交通大学智能装备研究院，以及与通用汽车、西门子、法雷奥等企业共建的平台。
- 联系人与方式
- 仅分院工作人员可见