智能机器人与机器视觉实验室

主要方向：（1）视觉伺服与机器人感知：非结构化环境下的未标定视觉伺服，光流、目标检测跟踪、位姿估计等场景理解，以及基于视觉语言模型（VLM）的机器人操作；（2）自动驾驶与移动机器人：基于学习的SLAM、里程计与感知；（3）人形机器人：自研15自由度腱驱动多指灵巧手，实现全关节主动阻抗控制；自研高功率关节电机，搭建全尺寸人形机器人系统；全身运动控制、遥操作与双臂模仿学习；（4）大规模多机器人系统（数千台机器人的任务分配与编队控制）、强化学习控制、软体机器人、医疗机器人和无人机。

研究页称，团队与唯品会合作，研发多传感器融合的园区“最后一公里”无人配送系统，已在上海交通大学校园和唯品会总部完成试运营，单条配送路径超过1公里，累计配送约数千件快递。团队参与了一项面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范国家重点研发计划项目，与多家国内头部仓储机器人企业紧密合作（未具名），开发仓储机器人智能调度系统，在实际项目中实现2000余台仓储机器人的实时规划，拥有多项相关专利。应用页列出带钢激光切割视觉伺服、产线装配、煤矸石分拣、视觉SLAM扫地机器人、智能割草机、香港国际机场无人拖车、自动代客泊车、矿车定位、四向穿梭车调度等应用案例，未列合作企业名称。