智能机器人与机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室隶属上海交通大学自动化与感知学院，旨在在具有挑战性的非结构化环境中通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。团队页列出教师9人、博士后9人、博士生53人、硕士生41人。负责人王贺升为上海交通大学唐君远讲席教授、国家杰出青年科学基金获得者，2026年8月获科学探索奖（先进制造领域），曾任 IEEE/RSJ IROS 2025 大会总主席（General Cha…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室自动化与感知学院王贺升
上海交通大学自主机器人实验室
自主机器人实验室隶属于上海交通大学自动化与感知学院，致力于“在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁”，目标是研制与人类和谐相处的机器人助手。实验室科研人员有教授3人、研究员1人、长聘教轨副教授与助理教授3人，以及研发工程师、博士后、博士生和硕士生50余人；教师名录列陈卫东（教授、实验室主任）、卢俊国、王贺升、王景川、高安柱、马卓晨。实验室平台包括自行研制的交龙系列家庭服务机器人、仿人导游机器人…
感知决策本体结构课题组 / 实验室自动化与感知学院陈卫东
上海交通大学自动化与感知学院
自动化与感知学院是上海交通大学于2024年12月为深化大电类学科群改革，整合电子信息与电气工程学院自动化系与感知科学与工程学院资源而成立的学院，历史可追溯至南洋公学电机科电信门（自动化系前身为1962年成立的自动控制系，感知科学与工程学院成立于2021年）。学院拥有控制科学与工程、仪器科学与技术两个一级学科博士学位授权点，其中控制科学与工程入选国家“双一流”建设学科；开设自动化、智能感知工程两个本…
感知决策整机集成其他自动化与感知学院杨博