上海交通大学元知机器人研究院
研究院2021年9月在元知科技集团支持下成立，以上海交通大学名义设立。它联合机械、材料、计算机、数学、物理等学科开展智能机器人前沿研究，目标是建成全球知名的机器人创新高地。管理团队为院长朱向阳、副院长郑叶来和陈根良（陈根良2024年5月任职，原副院长为盛鑫军）。上海市智能机器人技术与装备重点实验室的批准建设、开放日、学术委员会会议等新闻都发布在研究院官网。（来源：https://mri.sjtu.…
本体结构灵巧手感知校级研究院 / 研究所其他朱向阳
上海交通大学机器人研究所
机器人研究所是机械与动力工程学院下设的研究所，列在学院科研机构页面的“科研机构”栏。据学院英文站2018年发布的研究所简介，研究所成立于1979年，面向机器人基础与应用研究，自称国内机器人研究前三的机构之一；当时在校内有约3000平方米实验场地，在智能制造研究院（临港）另有约5000平方米，有教授11人、副教授16人、助理教授3人。现任所长朱向阳教授，他同时担任机械系统与振动全国重点实验室主任、上…
本体结构关节模组灵巧手校级研究院 / 研究所机械与动力工程学院朱向阳
医疗机器人研究院
上海交通大学医疗机器人研究院是学校的校级多学科交叉研究平台，在学校院系设置中列入“研究院·应用基础研究”类。研究院由英国皇家工程院院士、Science Robotics 创刊主编杨广中教授担任创始人，面向肿瘤、心血管和神经退行性疾病等重大疾病的早期诊断和个性化治疗，研发以机器人和人工智能技术为核心的新一代医疗装备。研究院创立了上海市柔性医疗机器人重点实验室，主持申报并获批磁共振诊疗高端技术国家工程…
感知决策本体结构校级研究院 / 研究所其他杨广中