上海交通大学跨媒体语言智能实验室（X-LANCE）
X-LANCE成立于2012年，前身为智能语音实验室（SpeechLab），实验室主任为俞凯。研究方向是视听文跨模态的语言感知与认知，分五个方向：对话式语言计算与智能体（大语言模型、智能体、DFM对话大模型）、智能语音与音频基础模型（语音识别、语音合成、说话人建模、语音分离、自监督学习、音频理解）、多模态理解与跨媒体生成（数字人、音视频对齐）、AI for Science与可信行业应用、教育智能与…
决策感知整机集成课题组 / 实验室计算机学院俞凯
智能机器人与机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室隶属上海交通大学自动化与感知学院，旨在在具有挑战性的非结构化环境中通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。团队页列出教师9人、博士后9人、博士生53人、硕士生41人。负责人王贺升为上海交通大学唐君远讲席教授、国家杰出青年科学基金获得者，2026年8月获科学探索奖（先进制造领域），曾任 IEEE/RSJ IROS 2025 大会总主席（General Cha…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室自动化与感知学院王贺升
上海交通大学自主机器人实验室
自主机器人实验室隶属于上海交通大学自动化与感知学院，致力于“在人类智能和机器智能之间架设一座互动的桥梁”，目标是研制与人类和谐相处的机器人助手。实验室科研人员有教授3人、研究员1人、长聘教轨副教授与助理教授3人，以及研发工程师、博士后、博士生和硕士生50余人；教师名录列陈卫东（教授、实验室主任）、卢俊国、王贺升、王景川、高安柱、马卓晨。实验室平台包括自行研制的交龙系列家庭服务机器人、仿人导游机器人…
感知决策本体结构课题组 / 实验室自动化与感知学院陈卫东