空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）
上海交通大学空间认知与机器人自主智能实验室（ScaleLab）隶属于上海交通大学人工智能研究院和教育部人工智能重点实验室，博士、硕士招生依托计算机学院计算机科学与技术系；实验室由杨小康教授指导建设，主要负责人是长聘教轨助理教授穆尧。实验室从事具身智能和机器人前沿研究，成果主要发表在RSS、CVPR、ICML、NeurIPS等会议，代表作有幻影RoboTwin仿真平台。实验室还发起了具身智能社区De…
决策灵巧手本体结构课题组 / 实验室其他穆尧
机器视觉与智能组（MVIG）
MVIG（Machine Vision and Intelligence Group）是上海交通大学人工智能学院卢策吾教授领导的研究组，研究方向为通用机器人（具身智能）与计算机视觉，提出以大规模人类行为视频驱动机器人学习通用行为的技术路线。卢策吾现任人工智能学院副院长（兼职），为长江学者特聘教授，获2023年科学探索奖（具身智能方向唯一获奖者），并以第一完成人获吴文俊人工智能自然科学一等奖。他以第…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室人工智能学院卢策吾
智能机器人与机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室隶属上海交通大学自动化与感知学院，旨在在具有挑战性的非结构化环境中通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。团队页列出教师9人、博士后9人、博士生53人、硕士生41人。负责人王贺升为上海交通大学唐君远讲席教授、国家杰出青年科学基金获得者，2026年8月获科学探索奖（先进制造领域），曾任 IEEE/RSJ IROS 2025 大会总主席（General Cha…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室自动化与感知学院王贺升