机械系统与振动全国重点实验室
实验室前身是1988年立项筹建的振动、冲击、噪声国家重点实验室，2006年更名为机械系统与振动国家重点实验室，2022年12月重组获批为全国重点实验室。徐敏教授是主要创建人，现任主任为朱向阳教授；重组后第一届学术委员会主任为朱荻教授，咨询专家委员会主任为林忠钦教授。实验室主持过5项国家“973”计划项目，近20年以第一完成单位获国家科技成果奖12项。（来源：https://msv.sjtu.edu…
本体结构关节模组灵巧手全国重点实验室机械与动力工程学院朱向阳
上海交通大学机器人研究所
机器人研究所是机械与动力工程学院下设的研究所，列在学院科研机构页面的“科研机构”栏。据学院英文站2018年发布的研究所简介，研究所成立于1979年，面向机器人基础与应用研究，自称国内机器人研究前三的机构之一；当时在校内有约3000平方米实验场地，在智能制造研究院（临港）另有约5000平方米，有教授11人、副教授16人、助理教授3人。现任所长朱向阳教授，他同时担任机械系统与振动全国重点实验室主任、上…
本体结构关节模组灵巧手校级研究院 / 研究所机械与动力工程学院朱向阳
智能机器人与机器视觉实验室
智能机器人与机器视觉（IRMV）实验室隶属上海交通大学自动化与感知学院，旨在在具有挑战性的非结构化环境中通过视觉感知实现通用机器人自动化和机器智能。团队页列出教师9人、博士后9人、博士生53人、硕士生41人。负责人王贺升为上海交通大学唐君远讲席教授、国家杰出青年科学基金获得者，2026年8月获科学探索奖（先进制造领域），曾任 IEEE/RSJ IROS 2025 大会总主席（General Cha…
感知决策灵巧手课题组 / 实验室自动化与感知学院王贺升