成果库

柔性触觉传感阵列 + 强化学习，实现未知物体自适应抓取。

电机、驱动、编码器、制动器一体化，功率密度 3.2 kW/kg。

通过冷挤压 + 精车复合工艺提升柔轮疲劳寿命 40%，已完成中试。